Социальный робот Nexi
Nexi — MDS (mobile dexterous social robot) — социальный подвижный робот с руками-манипуляторами. Передвигается робот на колесах. Его ходовая часть сбалансирована наподобие Сегвея (Segway — двухколесный электрический городском роллер), а скорость практически равна скорости пешехода. Самая же интригующая и интересная часть Nexi — это его эмоции, которые он способен выражать лицом.
Робота Некси разработали совместно XitomeDesign и МІТ. Его шея с четырьмя степенями свободы. Панорамно-поворотная посадка головы робота позволяет ему совершать движения, схожие с человеческими. Nexi может кивать головой, качать, или «осматриваться».
У его лица 15 степеней свободы, выразительные брови, взгляд, веки и нижняя челюсть. В каждый глаз Некси встроена цветная камера, плюс в «лоб» встроена инфракрасная камера.
Четыре микрофона позволяют роботу определять источник звука в пространстве, а еще один микрофон используется для распознания речи. Громкоговоритель позволяет Некси синтезировать речь.
Премьера робота Nexi состоится летом 2009 года. В течение двух недель робот будет взаимодействовать с посетителями Бостонского музея науки в своей «игровой комнате». Робот Некси будет выражать эмоции и занимать слушателей беседой. Во время этого взаимодействия Некси постарается научиться беседе и новым моделям поведения. Иногда операторы MIT будут управлять роботом дистанционно, чтобы испытать более сложные модели поведения или избежать скуки в беседе. Робот умеет выражать такие эмоции как: гнев, огорчение, недоумение, скуку, восторг и многие другие.